「権限がないため通話ができません。」と表示されます。

Android端末側で以下設定をおこなった後、通話ができるかご確認ください。
  1. デバイスの [設定>アプリ>direct] を開く
  1. 「アプリ情報」で [権限] をタップ
  1. マイクへのアクセスを許可する
※Androidは独自の機能などを有しているため設定メニューはデバイスにより異なります