PC起動と同時にdirectアプリを起動したいです。

PC OS側の設定により可能です。

▼Windows

スタートボタンを開き[設定]→[アプリ]→[スタートアップ]→[direct]をオン

▼Mac

OSによりメニューが異なるため、以下Appleのサポートページをご参照のうえ、 directをログイン項目として追加するようお願いいたします。